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六级倒立摆相关论文

基于SimMechanics的直线六级倒立摆LQR控制研究

六级倒立摆是一个复杂的不稳定系统,数学建模较为繁琐.本文采用了MATLAB软件的SimMechanics工具箱建立直线六级倒立摆的机械结构模......

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六级倒立摆 SIMMECHANICS LQR 初始角度控制理论 six inverted pendulum SimMechanics LQR initial

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