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六自由度爬杆机器人相关论文
六自由度双手爪爬杆机器人运动规划
双手爪爬杆机器人结构上由多自由度串联机构本体和首末两端附着作业装置组成,具备优越的过渡性能和灵活的运动能力,可用于替代人类......
学位
六自由度爬杆机器人
过渡性能
路径规划
无碰规划
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