六足步行机相关论文
本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标.分析了步行机器人横向行走和纵向行走,驱动力矩按能量最优分配时,步行机腿......
该文研究对象是采用PMA作为驱动器的六足步行机.六足步行机腿机构采用缩放式机构.因此,该步行机又称为缩放式六足步行机. 首先,对......
步行机具有较大的越障能力和环境适应性,在许多行业中有着广阔的应用前景,其开发与应用是研究的热点之一。为此,研究设计了一种类......
在对六足步行机运动学分析的基础上，为了改善步行机的起落特性及步行稳定性，进行了平地无障碍足端轨迹规划。使用摆线函数分别产生足......
本文讨论了步行机器人行走性能中关于变向性和灵活性的评价指标,并具体分析了空间多关节六足步行机各腿第一关节轴线方向对步行机......
本文给出了工程中实用的六足步行机器人跟导步态的实现条件，用能量法分析了这种步态的运动稳定性，给出了采用这种步态的六足行机的最......
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程......
本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标.分析了步行机器人横向行走和纵向行走,驱动力矩按能量最优分配时,步行机腿......
本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要,所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和......
本文综合了用于六足步行机器人步行机构的圆柱型缩放机构的运动学及动力学研究,详细讨论了该机构的运动轨迹规化问题,给出了机构的......
本文对六足步行机的受力情况进行分析,并在此基础上分析腿部的受力情况。对步行机和腿建立动力学方程,并对其不同的行走方式,对动......
