六轴飞行器相关论文
首先对六轴飞行器的结构以及飞行原理进行研究,通过需要完成的任务进行建模,采集三轴加速度计和三轴陀螺仪的参数,进行四元数互补......
分析了国内目前应急搜救系统的应用现状及现实需求,介绍了六轴飞行器多功能搜救系统的软硬件组成,尤其强调了在系统上预留的IPS接口,......
本文基于普通六轴飞行器设计了一种多功能搜救飞行器,尝试将小型飞行器应用在救灾现场。该搜救飞行器主要由单片机、电源、IPS接口......