关节力矩反馈相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

关节力矩反馈相关论文

受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制

针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法.在无力/力矩传......

期刊

可重构模块机器人谐波传动分散控制积分滑模控制关节力矩反馈

看过本文同时还关注