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关节力矩控制器相关论文

未标定视觉伺服系统的动力学控制

针对具有动力学不确定性的未标定机器人视觉伺服系统，通过在机器人末端操作器上选取多个特征点，设计了一个基于机器人动力学的关节力......

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动力学不确定性未标定多特征点关节力矩控制器线性参数模型自适应参数更新律 dynamics uncertaintiesuncalibratedmulti

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