关节属性相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

关节属性相关论文

计及关节属性的6轴工业机器人反解算法

在D-H模型法运动学分析的基础上,研究了带关节属性的运动学反解方法,即在6轴机器人运动学正反解的过程中根据机器人的3种奇异形位......

期刊

工业机器人运动学奇异形位关节属性正反解优化运动控制

基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法

基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,......

期刊

齐次变换矩阵轨迹规划关节属性

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