关节摩擦补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

关节摩擦补偿相关论文

六轴码垛机器人的轨迹规划与关节摩擦补偿研究

随着中国制造业升级,工业机器人被越来越广泛地应用于生产实践中,代替人类完成码垛、喷涂和焊接等各类工作。但在实际生产应用中,......

学位

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