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本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先 ,建立了计算FFSR关节驱动力矩的求解算法 ;其次......
由于空间特有的微重力环境和卫星本体重心不固定，机械手和卫星本体之间存在运动学和动力学耦合作用，已有针对地面机器人提出的计算关......
本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 .首先 ,建立了计算 FFSR关节驱动力......
当机器人的机械手通过与末端连杆相连的手爪推动物体或支撑负载时,或者在考虑机械手自身结构设计时,都需要分析机械手在静态下的力......
分析了自由飞行空间机器人（FFSR）的速度和加速度的关系,推导出两个自由飞行空间机器人（FFSR）协调操作的动力学方程以及各机械臂的关节......
机械手关节通常包括径向转动关节﹑止推转动关节﹑径向止推转动关节和滑移关节这四种类型.本文针对机械手各类关节的结构特征,分别建立......
