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具有主-被动变刚度柔性关节相关论文
具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿动态特性研究
随着社会的进步,在复杂和危险的环境中工作的移动机器人引起越来越多的关注,足式机器人凭借其离散的落脚点的方式能够在复杂多变的......
学位
四足机器人
单腿系统
具有主-被动变刚度柔性关节
动力学分析
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