内壁打磨机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

内壁打磨机器人相关论文

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期刊

细长型火箭发动机内壁打磨机器人无冗余干涉规避运动学优化

固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究

固体火箭发动机是航天工程中重要的动力装备,粘贴在燃烧室(即发动机壳体)内壁的绝热层,对燃烧室壳体起到隔热、防止燃烧产物冲刷等......

学位

内壁打磨机器人正整数组合编码 S形加减速无冗余干涉避障智能阻抗控制在线三维图形监测

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