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冗余串并联机构相关论文
基于张力网络的冗余串并联机构虚拟分解控制研究
基于张力网络的结构具有一定柔性,且各机械杆件间没有直接的接触,因此降低了各构件之间的摩擦,机械效率较好。已经有学者将张力网......
学位
冗余串并联机构
虚拟分解控制
气动人工肌肉
张力网络
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