冗余并联机器人相关论文
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对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨．基于运动学模型，给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形，分析了结构......
冗余并联机器人具有冗余容错能力,能在局部故障的情况下继续工作.而设备的机械间隙无法完全避免,并且较难建立精准的机械间隙模型,......
