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冗余度变几何桁架机器人相关论文

基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制

本文提出了一种基于模糊神经网络 ( FNN)的机器人位置自适应控制方法 .利用模糊神经网络模型来辨识冗余度变几何桁架机器人的逆动......

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自适应控制冗余度变几何桁架机器人模糊神经网络逆动力学 adaptive control redundant variable geometry truss

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