冗余度柔性机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

冗余度柔性机器人相关论文

基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制

为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性......

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机敏材料冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 Flexible manipulators Redundancy Vibration Active cont

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