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农用车辆自主导航相关论文
消除时滞和抑制扰动的农用车辆自主导航控制方法研究
本文以农用车辆自主导航中的车辆控制为研究内容,以农用车辆的运动学模型为具体的研究框架,讨论系统在预估模型下,农用车辆自主导......
学位
农用车辆自主导航
时滞
分数阶PD控制器(FOPD)
扰动
扰动观测器(DOBC)
主动补偿
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