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多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同......
全球IP业务的迅猛发展,对传送网带宽和交换容量的需求正以前所未有的速度增长,日益发展的密集波分复用技术(DWDM)使得单根光纤上以......
多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法.改进的遗传算法......
针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化......
匝道合流区是城市快速路冲突频发区,研究匝道合流控制方法对于提高道路的通行安全具有重要意义。文中基于冲突规避原则提出了CVIS......
参考民航空中交通管理领域的相关研究成果，结合现代空战的特点，提出了基于时间和空间指标的空战飞行冲突描述方法；然后，分别从相撞概率......
本文研究了目前国际上使用的近距平行跑道配对进近的方法，分析了其优缺点，并且阐述了近距平行跑道配对进近在国内的应用前景。......
分析了光突发交换网络中传统的冲突规避技术的优缺点，提出了一种基于边缘节点的电缓存冲突规避机制（EBR）。该机制通过将冲突的突发包......
现有的事务内存研究主要面向多核处理器和SMP机器,缺少对CC-NUMA系统的研究.而CC-NUMA是高端服务器的重要体系结构,随着用户对并行......
沉默作为非语言传播符号具有依附性和多义性的特点,它使得沉默天然具备规避冲突的特质。危机事件的巨大破坏性使各种冲突在短时间......
多核处理机的不断普及,为应用多处理器、充分发挥多核机的潜能,并行解决各领域的实际问题提供更好的解决方案。但是,目前多线程并......
随着无人飞行器技术的快速发展,多机协同编队飞行逐渐成为一个研究热点。针对多机编队飞行任务的复杂性,提高无人机自主规避能力,......
媒体融合是媒体转型发展、国家治理需要的战略选择,所作方向性和纲领性的决策和规划,既以现实为基础又超越现实,带有一定理想化色......
工控作为工业自动化生产的基础,保证其通信网络传输质量具有重要的意义。拥塞问题是影响工控通信网络质量的主要因素,所以有效控制......
党内法规与国家法律衔接协调这一重要命题,缘起于中国特殊政治体制之下的党政分工逻辑。随着近年来党内法规建设的逐步推进,这一命......
期刊
自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV......
本文首先简要介绍了现时平行跑道的运作方式,探讨了所面临的问题,然后综述了如何提高近距平行跑道容量的主要进近方法,包括NASA La......
当前,宽带通信发展迅猛,单纯地扩容硬件设备或增加基础设施投入从经济角度考虑不是一个行之有效的万能办法。光网络领域更是如此,......
当前,大多数事务内存的研究都是针对多核处理器和SMP系统的,少数研究开始关注集群系统,但是对于NUMA系统则缺少相关研究。现有的事......
提出一种适用于光突发交换网络（OBS）的新型冲突预先规避机制.相应于OBS网络中的每个入口边缘节点,本文根据流量情况为其分配一个或一......
自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)执行任务时所规划的路径对于仓储仓库、物流分拣和无人自动化工厂等工业场景有着重大......
安利(中国)日用品有限公司,直销行业的领军企业,在国内日用品行业、直销行业激烈的市场竞争中,近年来业绩不断飘红,得益于以营销人......
如今,国际上“汉语热”持续升温,汉语作为第二语言教学研究的视野也从传统的对外汉语教学向汉语国际传播的方向进行拓展。随着大批......
随着党内法规建设的不断推进,目前已经形成了层级分明的党内法规效力位阶体系,主要可以从法规名称与制定主体两个角度加以区分。为......
近年来，全球化市场竞争越发激烈，产品的更新换代日益加速，企业面临的竞争显著增加。同时，客户需求越来越呈现出复杂多变且个性化的特点......
