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决策广度相关论文

基于强化学习的无人驾驶车辆行为决策方法研究进展

行为决策系统能够综合环境及自车信息,使自动驾驶车辆产生安全合理的驾驶行为,是实现无人驾驶的核心。强化学习算法采用一种自监督......

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无人驾驶强化学习行为决策自监督学习策略改进决策精度决策广度不确定因素

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