减震悬架相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

减震悬架相关论文

仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究

岩羊是最好的攀岩动物之一,可以在陡峭的悬崖上奔跑或者休息。为了复制岩羊卓越的运动性能,提出了一种新型的四足机器人设计方案,......

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四足机器人运动控制器 CPG 减震悬架 quadruped robot locomotion controller CPG damping suspensio

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