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深海采矿流-固耦合软管系统的非线性动力学模型
软管在深海采矿系统中是连接中继舱和集矿机的输送枢纽,目前国内外研究途径通常直接采用离散的有限元方法,没有建立严格的系统的数学......
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深海采矿软管
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几何动力非线性
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