几何滑模相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

几何滑模相关论文

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时，传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调，因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值......

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