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并联机床开放式数控系统开发的运动学基础研究
并联运动机床PKM(ParallelKinematicsMachineTool)是90年代中期问世的新型制造设备。它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的......
学位
并联运动机床
开放式数控系统
坐标转换
刀具偿补
机械设计
数字控制
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