分层递阶体系结构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

分层递阶体系结构相关论文

远程脑—机器人交互的仿人机器人全身运动控制研究

脑-机器人交互(BRI)技术是一个具有重大科研价值和应用前景的跨学科研究课题,通过脑机接口和传感信息反馈在人脑和机器人之间建立......

学位

脑-机器人交互仿人机器人视觉诱发脑电模式分层递阶体系结构系统性能评价远程异步控制全身运动控制

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器（Multiple AUV,MAUV）系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪......

期刊

多自主水下航行器分层递阶体系结构编队航路点跟踪控制领航者-跟随者

看过本文同时还关注