分布式协作运动规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

分布式协作运动规划相关论文

多个关节机器人分布式协作运动规划

由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法（DCMP）.应用大系统理论的分解协......

期刊

关节机器人分布式协作运动规划多机器人协作协同进化计算 articulated robot distributed cooperative motion

多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究

多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适......

学位

多机器人协作多关节自治机器人时间-空间综合优化分布式协作运动规划协同进化计算 DCMP方法

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