分布式SLAM相关论文
针对已有的SLAM算法在实时性和准确性方面无法满足火星车自主导航实际需求的问题,提出了一种基于航向辅助的分布式EKF-SLAM算法来......
智能汽车自动驾驶技术是新一轮科技革命背景下的新兴技术,也是目前世界公认的汽车发展方向。智能汽车自动驾驶技术主要分为感知、......