分数阶滑模变结构控制相关论文
针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况......
针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、性能可靠、响应速度快、控制精度高、效率高等优点,是一款......