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分级非完整运动规划相关论文

基于Lyapunov方法的双臂空间机器人避障碍分级非完整运动规划

以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题．该方法充分利用系统......

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双臂空间机器人 LYAPUNOV方法避障碍分级非完整运动规划 Dual-arm space robot systems Lyapunov methods

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