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分组编队协同相关论文
无人机集群分组编队控制跟踪一体化设计
针对具有Lipschitz非线性动力学特性的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群系统的分组编队跟踪控制问题,提出了一种基于一致性......
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多编队控制
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