考虑摩擦的碰撞过程中接触点切向状态的改变会导致切向摩擦力方向及大小的不同,如果直接将经典的瞬时碰撞假设用于含摩擦的物体碰......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......