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切换自适应反馈控制相关论文
多类不确定非线性系统的切换自适应反馈控制
不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中的热点研究问题,可用于航空航天、电力、石油化工、机器人等领域。一方面,区别于线性系统......
学位
非线性系统
全局镇定
未知相对阶
未知控制方向
未知系统幂次
非线性项不可参数化
切换自适应反馈控制
切换逻辑
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