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为了在现有的MEMS惯性器件的基础上，提高旋转弹的测量精度，中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内......
介绍了比力积分中存在的速度误差项.通过对比力积分方程中高频部分和低频部分的分析,提出了一种高精度的速度误差补偿算法.最后对......
高精度的划船效应补偿算法是提高高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统性能的重要手段之一.鉴于所研究系统的陀螺及加速度计的......
划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性，推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中......
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推......
重点介绍了比力转换积分中存在的划船效应,对其进行了较为详细的分析和推导,同时提出了一种有效的划船修正算法并进行了仿真.仿真......
