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刚度预估模型相关论文
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器......
期刊
工业机器人
桁架机械臂
消隙
刚度
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