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前馈摩擦补偿相关论文
航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从......
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航空遥感
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前馈摩擦补偿
airborne remote sensing inertially stabiliz
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