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力与位置混合控制相关论文
机器人的力控制和顺应控制研究进展
机器人力控制和顺应控制是机器人学研究的一个重要领域,对于提高机器人的性能,增强机器人的适应性,扩大应用范围具有十分重要的意......
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力控
顺应控制
力与位置混合控制
阻抗控制
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