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力反馈型主操作手相关论文
力反馈型主操作手设计及其控制策略研究
主操作手是构成主从式手术机器人的重要组成部分,在主从式机器人及虚拟仿真中具有极其重要的作用。本文以微创手术机器人的主操作......
学位
力反馈型主操作手
主从操作
动力学
控制策略
力感觉
实验标定
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