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力感觉系统相关论文

6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析

通过在6-DOF(6自由度)并联机器人各个杆件上集成拉、压力传感器,组成了新型力感觉系统.建立了6个传感器受力与动平台所受合外力、......

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6自由度并联机器人力感觉系统静力学轴向力径向力 Mathematical models Parallel processing systems Sens

并联机器人力感觉系统的研究

提出了在6自由度并联机器人的6个连杆上集成拉、压力传感器,组成力感觉系统,建立6个传感器受力与动平台所受6维合外力的解析关系,......

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并联机器人力感觉系统力传感器力学模型自由度

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