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基于八角环二维力传感器抓取力控制研究
设计了一种小型八角环二维力传感器,利用ANSYS仿真软件对传感器进行了有限元和应变节点分析,通过传感器静态标定实验得到了标定解......
期刊
八角环二维力传感器
标定
二指平行手爪
力比例
two-axial force sensor of octagonal ring
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t
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