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冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划
对冗余度性机器人最优关节驱动力矩规划进行了研究,以三杆柔性机器人为例进行了最优关节驱动力矩规划的数值模拟,并对结果进行了分析......
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冗余度
机器人
关节驱动
力矩规划
RedundancyFlexible link robotJoint torque planning
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