力矩辨识相关论文
针对柔性协作机器人动力学控制中的关节摩擦力矩检测问题,提出了一种对关节速度变化敏感的柔性关节的摩擦力矩辨识方法.首先,建立......
提出一种新型阀门电动装置力矩辨识方法。从异步电动机的数学模型入手，推导了静止两相直角坐标系下力矩与电压、电流关系表达式，进而......
