力觉交互系统相关论文
力觉同视觉、听觉等其他感觉一样，是人们获得外部信息的重要手段之一，它对虚拟现实技术的发展和应用有着十分重要的作用。近年来，随着......
该文提出并研制了一种线牵引双并联力觉接口设备,由于采用了平动与转动分离的两层并联结构,在保证了结构紧凑的同时实现了运动空间......
当前,人机交互技术研究是发展得最快的领域之一,应用于虚拟现实、遥控机器人及远程医疗等的力/触觉交互技术应用潜力已经开始展现,......
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响......
