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目前在治疗心血管疾病的微创介入手术中,常结合手术辅助机器人系统来完成操作,以提高手术精度并降低医生的工作强度。然而,目前多......
虚拟力触觉再现技术是近年来虚拟现实研究的热点之一。它广泛应用于遥操作机器人控制、手术仿真、计算机辅助设计与制造、纳米操作......
力觉再现装置能够广泛地应用于遥操作机器人和虚拟现实系统中。经过多年的发展，力觉再现技术取得了长足的进步，但还存在着一些问题。......
为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹......
为研究柔性物体的虚拟力觉再现,提出了一种以正三角形面片构成的弹簧-质点变形模型,并提出根据连续变形公式构造面片各顶点的变形.......
磁流变液是一种新型的智能材料,在外加磁场作用下其流变学特性如屈服强度能够在毫秒级时间内发生连续可逆的变化。利用磁流变液的......
介绍了基于5自由度力觉再现装置的虚拟力觉仿真系统的实现方法.此系统中,操作者通过主手控制虚拟环境中的从手与虚拟物体相作用,虚......
在太空、深海、核试验场等危险、恶劣以及人类难以到达的环境中,遥操作机器人可以作为人类肢体的延伸,拓展人类的感知和操作能力。......
力觉再现技术是遥操作微创手术机器人系统保证手术精度及安全性的关键，而力觉的实现是通过手控器设备完成的。它不仅是从手末端进行......
