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近年来,脑卒中和交通事故造成上肢有损伤的人数逐年上升,对康复器械的需求越来越大,本项目立足于实际需求,在实验室现有单臂助力臂......
该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象，对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究，建立同步控制系统位置扰动型力学......
为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了......
为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以ST......
本文设计了一个液压力跟随系统，该系统是研究冻土力学行为的实验平台，它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力......
为实现振动输出力的高精度跟随控制,对基于加速度反馈的输出力跟随控制算法进行了研究.设计了交流伺服电机驱动的振动实验装置,并......
为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和......
