力递推方程相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

力递推方程相关论文

基于六维腕力传感器的操作臂动力学递推方程

机器人与环境作用时,由于环境的不确定性,无法知道机器人与环境的作用力,使得Newton-Euler力后向递推方程不能应用.腕力传感器的力......

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机器人操作臂腕力传感器力递推方程动力学 Robotic manipulator wrist force sensorForce(moment)Recurs

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