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下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测
为增强人体的下肢运动机能,研制一套柔性功能外衣,作为助力系统的末端执行元件包覆于人体下肢,对髋关节的前屈动作助力,并研发基于......
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下肢助力
功能外衣
髋关节前屈
自适应步态检测
步态预测
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