加加速度约束:非线性规划相关硕士博士期刊学术论文

基于控制向量参数化（CVP）方法，研究了计算机数控（CNC）系统光滑时间最优轨迹规划方法．通过在规划问题中引入加加速度约束，实现轨迹的光滑给......