金刚石超精密车削是加工微结构表面光学元件的有效方法，其关键是高性能快速刀具伺服系统。在加工过程中，快速刀具伺服系统应能克服时......

为了实现FAST（five hundred meter aperture spherical radio telescope）二级精调稳定平台的高精度轨迹跟踪,建立了采用电动缸驱动的......

对于重型发动机,活塞在工作过程中由于受到侧压力、高温、高负荷等作用,产生膨胀变形。为了改善活塞与缸壁间的配合间隙,大功率活......

摩擦是影响机械导轨运动平台精度的主要原因.宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线平台结合在一起,利用柔性铰链的弹性变形补......

电解铝属高耗能产业,负荷颗粒度大,正常生产中易发生阳极效应,其孤网运行的稳定控制有其本身的特殊性。以电解铝企业孤网运行为例,......

和传统的旋转电机相比较,直线电机由于没有中间传动装置的特点,使得其具有结构简单、摩擦小、灵敏度高、精度高、速度大小不受到限......

简要介绍了含有前馈校正的复合控制系统,给出了三闭环控制系统的2种双前馈控制方案,详细推导了这2种方案前馈系数的确定过程,经比......

摩擦力是电机运行时受到的外部扰动,会降低直线电机的跟踪精度.根据摩擦模型设计前馈补偿器是降低摩擦影响的重要方法.首先分析摩......