动力学奇异性相关论文
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析 ,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于......
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于......
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析，讨论了模态截取和零点截陛 有限维近似模型动力学奇异性关于......
针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题，引入具有非完整特性的载体姿态无扰约束方程，推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间......
首先建立了受非完整约束的自由漂浮空间机器人系统的运动学模型,继而深入分析了系统的动力学奇异性,然后,重点探讨了基于Lyapunov......
自由漂浮空间机器人有着广泛的军事和民用应用背景,由于具有姿态干扰性、非完整性和运动冗余性等运动特性,其运动规划和控制问题都......
