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动力学跟踪控制器相关论文
数据和模型混合驱动的虚拟人运动生成与控制技术研究
针对当前虚拟人特定动作生成所面临的工作繁杂、可控性和适应性差等难题,本文采用数据和模型混合驱动的策略,分别从人体运动系统的......
学位
虚拟人
运动生成与控制
姿态样本
抓取、操作类动作
逆向运动学
参数化姿态拼接
多优先级
运动改编
反应性动作
动力学跟踪控制器
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