本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人......

本文以自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）与4轴棉桶更换机器人（CottonBarrelHandlingRobot，CBHR）构成的复合机器人（DoubleRobot......