动态卡阻相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

动态卡阻相关论文

线弹性与非线性材料双连杆系统的摩擦碰撞与动态卡阻研究

在现代生活中,多足机器人有着诸如攀爬楼层及勘探复杂地形等广泛的应用,并逐渐向软体化发展。这类机器人在运动过程中与地面的摩擦......

学位

线弹性材料非线性橡胶材料双连杆系统摩擦碰撞动态卡阻绝对节点坐标法（ANCF）混合计算模型（HCM）

动态卡阻及主动柔顺装配策略研究

分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象，推导出一点和两点接触时，轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程，给出动态卡阻图和避免卡阻......

期刊

主动柔顺控制动态卡阻楔紧主动柔顺空间机器人

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